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针对太阳能电池板表面灰尘积累覆盖的问题,本文设计了一种基于嵌入式微处理器的太阳能电池板清扫机器人,该光伏清扫机器人可以实现对光伏发电站光伏面板表面灰尘的自动清扫。本文主要探讨了光伏清扫机器人的位姿状态估计与清扫轨迹跟踪问题,并设计了清扫机器人的硬件电路与控制程序。首先,分析光伏面板清扫机器人的设计需求和具体功能,设计了光伏面板清扫机器人的机械结构。进行了模块化的控制电路硬件设计,搭建了基于STM32F407控制系统硬件平台,并设计了接口电路及导航系统其次,利用在线获取新息方差的似然估计替代观测噪音协方差,得出线性方差增益,从而构建自适应扩展卡尔曼滤波器,使得低成本的传感器获取更为准确的位姿估计。

光伏组件铝框及光伏支架有许多尖利尖角。因而进行组件清洁的人员应穿戴相应作业服并佩带帽子以防止形***员刮蹭受伤。应严禁在衣服或东西上呈现钩子、带子。线头号简单引起牵绊的部件。严禁践踏光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏体系清洗设备或其他方法借力于组件板和支架。

山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

清洗机器人的特点：自带电源：可自带光伏板及蓄电装置，无需外部电源。安全可靠：柔性轮组设计，不压电池板，不会造成隐裂。无损清洁：选用拒尘柔性材料，不会划伤电池板。清洁：每分钟清洁10米，持续工作超过4小时。操作简单：日常无人清洁，演示时可遥控操作。光伏板清洁机器：一：人工清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患。二：自动清洗方式是将清洗装置安装在光伏组件阵列上，通过程序控制电机的转动实现装置对光伏组件的自动清洗。这种清洗方式成本高昂，设计复杂。国内已有智能清扫机器人，其方式是电站每排光伏组件安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守。地势平坦的光伏电站可以采用。