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张经理 女士
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发布时间：2020-09-10 03:46:38
清扫机械臂的运动学、动力学、轨迹规划及时间的轨迹优化进行了研究,本中研究的具体内容如下:首先,光伏组件干式清扫机器人的整体结构,并对其清扫的具体过程进行了分析。建立移动平台前后车轮的约束矩阵并进行了完整性分析,之后采用速度表示法建立了移动平台的运动学模型。将清扫机器人结构模型简化为结构简图并建立空间坐标系,在此基础上计算各变量间的数学关系,得出模型中几个特征点间的几何关系,终建立了清扫机器人的整机运动学模型。
山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。
光伏板清洗对象：（1）各种规格的上下水管道、工业用水管道、工矿企业排污管道、煤气管道、油烟管道、输油管道及两相流输送管道。（2）各种热交换器、冷凝器、空气预热器等结诟物。（3）各类锅炉的盐垢、碱垢。（4）各类罐体容器的油脂及其它坚硬粘结物。（5）暖气系统的水垢（需特殊处理）。（6）各种大型楼房、建筑物及设备内外表面的附着物。（7）表面预处理清除氧化层，涂料，氯化物及混凝土等等
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