| 企业等级： | 普通会员 |
| 经营模式： | 生产加工 |
| 所在地区： | 山东 德州 |
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张经理 女士
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| 公司地址： | 山东省德州市陵县开发区 |
发布时间：2020-02-12 09:05:08
智能清扫机器人对平铺组件和倾角组件清扫后发电量的提升情况，经过近一年的实验跟踪，在江阴某项目地实验结果显示，清洗机器人对平铺组件的发电量提升20%左右，光伏板清洗设备方式，在倾角的组件发电量提升1.5%左右，同时组件的热斑现象明显减少。故平铺组件发电量提升明显，可以批量引进智能清扫机器人，光伏板清洗设备生产厂家，倾角项目组件有待在不同区域进一步验证。
采用CAD图解法与元胞数组类型的数值法分别求解了清扫机械臂的工作空间。基于直线与圆弧插补算法设计相应的MATLAB程序，规划出清扫机械臂笛卡尔空间的直线与圆弧轨迹。以时间为目标，选用遗传算法(GA)对清扫机械臂关节空间的运动轨迹进行优化，得出时间的运动轨迹。利用已研发的清扫机器人进行实验，实验所得运动轨迹与速度基本满足清扫工作的运动要求。
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